拋光打磨機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的拋光打磨工作。按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨機(jī)器人兩種。

拋光打磨機(jī)器人的上游主要是鋼鐵，傳感器和電子元器件等行業(yè)。下游主要有五金制品行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。

 拋光打磨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品下游主要包括，衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。

    拋光打磨是制造業(yè)中一項(xiàng)不可或缺的基礎(chǔ)工序。大到重型機(jī)械、汽車，小至手機(jī)、小家電，甚至水龍頭，都離不開拋光打磨，經(jīng)年累月地研磨金屬材料有可能讓他們的手腕或者手指出現(xiàn)問題；研磨所產(chǎn)生的金屬粉塵如果不能及時排出車間，有可能會發(fā)生爆炸事故。位于江蘇省昆山市的某家企業(yè)由于粉塵爆炸，突然發(fā)生了重大爆炸事故，造成146名員工喪生。正是因?yàn)閯趧訌?qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，近年來，我國拋光打磨行業(yè)的從業(yè)人員正急劇減少，"招工難"的現(xiàn)象越來越普遍。

    此外，從生產(chǎn)的角度來看，用人工進(jìn)行拋光打磨還面臨著生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差等問題；而隨著"人口紅利"的消失，其勞動成本也正變得越來越高。"事實(shí)上，無論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對自動化和機(jī)器人提出了新的需求。

    就目前的市場狀況而言，拋光打磨機(jī)器人在國外應(yīng)用時間相對更長，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零部件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、拋光打磨、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說，中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。

    同時由于工業(yè)機(jī)器人的核心零部件和各類上游產(chǎn)業(yè)我國的發(fā)展還相對薄弱，我國的拋光打磨機(jī)器人行業(yè)競爭還相對較弱，在2017年我國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)中，國外品牌產(chǎn)品銷售達(dá)到36.21億元，占比高達(dá)74%；而國內(nèi)品牌產(chǎn)品銷售12.56億元，占比僅為26%。說明由于產(chǎn)品質(zhì)量和品牌知名度的影響，國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)對國外品牌的認(rèn)可度更高。但我國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)也取得了顯著的進(jìn)步，從市場規(guī)模來看，2012年我國內(nèi)品牌產(chǎn)品銷售僅為2.73億元，約占當(dāng)年市場規(guī)模的17.5%，2017年就已經(jīng)達(dá)到了26%，國內(nèi)品牌市場占有率不斷提升，行業(yè)的進(jìn)口替代加速

但我國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)相對弱勢另一個重要原因是企業(yè)數(shù)量有限，產(chǎn)量相對較小。近幾年我國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷量情況如下圖所示：

2022年中國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)發(fā)展產(chǎn)銷量情況

總的來看，產(chǎn)能成為限制我國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)市場占有率進(jìn)一步提升的瓶頸，通過近年來的整合與發(fā)展，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)的發(fā)展態(tài)勢愈發(fā)強(qiáng)勁，專業(yè)化分工的特點(diǎn)越來越明顯。同時柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也將帶來產(chǎn)能的上升。

由于傳統(tǒng)的鑄件拋光打磨耗費(fèi)時間長、產(chǎn)品質(zhì)量得不到有效保證，且作業(yè)環(huán)境因拋光毛刺引發(fā)的空氣、噪聲染污會損害操作者的身心健康。使用拋光打磨機(jī)器人可有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且提高產(chǎn)出效率，有效改善員工的工作環(huán)境。而且人工對機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上，由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。隨著成本的下降，機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到2年左右。"機(jī)器換人"對我國中小制造企業(yè)的吸引力也越來越大，拋光打磨機(jī)器人仍有十分廣闊的發(fā)展前景。