打磨拋光代加工
拋光打磨機器人是現代工業機器人眾多種類的一種，用于替代傳統人工進行工件的拋光打磨工作。按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人和工件型打磨機器人兩種。
拋光打磨機器人的上游主要是鋼鐵，傳感器和電子元器件等行業。下游主要有五金制品行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。
拋光打磨機器人行業產品下游主要包括，衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。
拋光打磨是制造業中一項不可或缺的基礎工序。大到重型機械、汽車，小至手機、小家電，甚至水龍頭，都離不開拋光打磨，經年累月地研磨金屬材料有可能讓他們的手腕或者手指出現問題；研磨所產生的金屬粉塵如果不能及時排出車間，有可能會發生爆炸事故。位于江蘇省昆山市的某家企業由于粉塵爆炸，突然發生了重大爆炸事故，造成146名員工喪生。正是因為勞動強度大、工作環境惡劣，近年來，我國拋光打磨行業的從業人員正急劇減少，"招工難"的現象越來越普遍。
此外，從生產的角度來看，用人工進行拋光打磨還面臨著生產效率低、產品一致性差等問題；而隨著"人口紅利"的消失，其勞動成本也正變得越來越高。"事實上，無論是打磨質量、生產效率，還是人工勞動條件，種種因素都促使研磨行業對自動化和機器人提出了新的需求。
就目前的市場狀況而言，拋光打磨機器人在國外應用時間相對更長，近年來國內也開始逐漸重視并發展。目前在汽車零部件、陶瓷衛浴行業、家電行業、工業零部件、醫療器械等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、拋光打磨、搬運碼垛等機器人應用來說，中國拋光打磨應用規模還比較小。
同時由于工業機器人的核心零部件和各類上游產業我國的發展還相對薄弱，我國的拋光打磨機器人行業競爭還相對較弱，在2017年我國拋光打磨機器人行業中，國外品牌產品銷售達到36.21億元，占比高達74%；而國內品牌產品銷售12.56億元，占比僅為26%。說明由于產品質量和品牌知名度的影響，國內工業生產企業對國外品牌的認可度更高。但我國拋光打磨機器人行業也取得了顯著的進步，從市場規模來看，2012年我國內品牌產品銷售僅為2.73億元，約占當年市場規模的17.5%，2017年就已經達到了26%，國內品牌市場占有率不斷提升，行業的進口替代加速
但我國拋光打磨機器人行業相對弱勢另一個重要原因是企業數量有限，產量相對較小。近幾年我國拋光打磨機器人行業產銷量情況如下圖所示：
2022年中國拋光打磨機器人行業發展產銷量情況
總的來看，產能成為限制我國拋光打磨機器人行業市場占有率進一步提升的瓶頸，通過近年來的整合與發展，國內機器人行業龍頭企業的發展態勢愈發強勁，專業化分工的特點越來越明顯。同時柔性生產線的應用也將帶來產能的上升。
由于傳統的鑄件拋光打磨耗費時間長、產品質量得不到有效保證，且作業環境因拋光毛刺引發的空氣、噪聲染污會損害操作者的身心健康。使用拋光打磨機器人可有效提高產品質量，并且提高產出效率，有效改善員工的工作環境。而且人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機器人是在生產線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。隨著成本的下降，機器人投資成本回收期已經普遍縮短到2年左右。"機器換人"對我國中小制造企業的吸引力也越來越大，拋光打磨機器人仍有十分廣闊的發展前景。