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現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，在自動(dòng)化設(shè)備中，自動(dòng)化打磨設(shè)備使用率也在提高和增加。
機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。
焊縫打磨
與人工打磨比較，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人則可根據(jù)編輯好的路徑，實(shí)現(xiàn)高效而穩(wěn)定的連續(xù)運(yùn)行，幫助企業(yè)有效提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率，降低生產(chǎn)成本。而在工件材質(zhì)復(fù)雜多樣化的情況下，工件成型涉及工藝眾多，涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等，因材質(zhì)特性和成型方式的差異，工件多少都會(huì)存在尺寸公差，只是數(shù)據(jù)大小的差別而已。
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑精準(zhǔn)運(yùn)行，運(yùn)行路徑固定且誤差極小，當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果則會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng)，甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過(guò)大而打磨過(guò)量的情況，導(dǎo)致良率過(guò)低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
斯帝爾科技柔性力控打磨系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度等多種信息，并通過(guò)獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來(lái)確保任何姿勢(shì)下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能確保了打磨的一致性。
機(jī)器人搭配力控打磨工具主要優(yōu)點(diǎn)：
提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；
提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；
改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；
降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；
可再開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。
總的來(lái)說(shuō)， 很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
隨著技術(shù)的發(fā)展和行業(yè)對(duì)打磨拋光技術(shù)的要求不斷提高，同時(shí)對(duì)保護(hù)環(huán)境及員工身心健康越來(lái)越重視，自動(dòng)化打磨設(shè)備已逐步走向各行各業(yè)！